6月26日下午，由研究生院/研究生工作部主辦、土地工程學院承辦、校研究生科學技術協會協辦的“虹”學講堂第475講在南校區東院土地工程學院301會議室順利舉辦。加拿大工程院、工程研究院院士李軍作了題為“基于深度學習的移動激光雷達LiDAR點云分析”的報告，土地工程學院韓玲教授主持。

李軍院士作報告

本次報告主要圍繞移動式激光雷達點云的基礎知識、基于深度學習的點云分析算法、基于Transformer的點云處理方法與未來展望四個方面展開。首先，李軍院士對移動激光雷達的原理、發展歷程和其在實際應用中的必要性進行了分析，并介紹了四種目前處于國際領先水平的測量儀器。隨后，李軍院士列舉了獲取和分析點云數據過程中遇到的問題，講解了分別基于體素、點、圖和投影的點云數據分析算法，并對比了四種方法的優缺點。最后，李軍院士重點介紹了Transformer方法的構成及其在處理點云數據方面的優勢，并提出了3D Transformer的未來研究方向。

報告結束后，李軍院士耐心回答了同學們的問題，使同學們對移動激光雷達和基于深度學習的點云分析算法有了更為深入的了解。

（審稿： 胡錦玉  網絡編輯：和燕）